L'éclairage d'origine est un peu juste pour permettre une evolution nocturne en toute sécurité sur terrain de franchissement:

De même, il n'est pas suffisament efficace pour une randonnée nocturne.

Je vais donc le renforcer, en équipant le Samurai d'un éclairage haut, permettant d'évoluer dans les trous et les bosses sans impression de trou noir, et d'un éclairage bas permettant de voir les cotès.